Проблемма с АКПП-5 и ESP
 

Всем здравствуйте! Появилась такая вот проблемка на моем Рекстоне 1 (2007 год в. 2.7 165 л.с.): При плавном разгоне происходит периодически неслабое толкание коробки при переключении скорости с 3 на 4ю. При хорошем разгоне этих симптомов не наблюдается! Но, есть еще момент, когда также начинаю плавненько разгоняться, на первой передаче коробка как то странновато себя ведет, как будто не знает что ей делать и на какой передаче оставаться, то ли переключаться дальше, то ли оставаться на этой передаче. На других передачах все нормально. Был на СТО в Воронеже (Примула-Сервис, там работают ребята с бывшего салона по продажам Ссанг йонгов), делали диагностику, сказали, что ошибок по коробке нет! И еще сказали, что возможно при езде на горячую происходит небольшая деформация микросхемы и она может давать такие симптомы! Мол в этой коробке говорят все довольно мощное стоит и ломаться там нечему, кроме микросхемы! (Я это все понимаю, но с дуру можно все что угодно сломать) И на соленоидах ошибок нет! Так же еще есть вибрация по кузову при переключении со 2й на 3ю при интенсивном разгоне! Но это конечно может быть уже вопрос не к коробке, а к крестовинам в карданах! Так же горит у меня ESP. После диагностики сказали, что нужно менять датчик угла поворота руля! Поменяли, ошибка осталась)) Проверили этот новый датчик на другой машине, там все пашет! Оставил я им машину на пару дней для более детального осмотра, они пришли к выводу, что это подломался главный блок (ABS+ESP)! ABS работает штатно! Подскажите люди добрые, мож у кого были подобные проблеммы! Масло в коробке сразу отпадает, т.к. только поменял! Залил Фунч титан атф ... и новый оригинальный фильтр поставил!