Я схему тоже не разглядывал. Но зачем городить огород с выходом на ЭБУ если можно просто врезать выключатель в цепь стартера.

-- Если у нас есть (хотя бы) КРУИЗ-конроль, то все кнопки педалей должны сводится в единые мозги, имхо, по логике . Все переключения, ускорения, торможения обрабатывать одному процессору....

Не вижу логики. Почему ВСЕ кнопки педалей?
Спорить конечно не буду,поскольку не специалист. Но будь я инженером не стал бы нагружать ЭБУ лишней задачей. Для чего?
Не поленился, сходил, посмотрел. Два выключателя, один с верху на круиз видимо (он наверное завязан с ЭБУ) нижний на стартер лично я считаю не кчему к ЭБУ привязывать.

-- Ну, если 2 выключателя на разных уровнях одной педали сцепления, тогда может быть вы правы.
И может нижний тогда связан с цепями запуска. На многих машинах в мороз, чтобы не "сжечь"(царапать) трением диски сцепления (пока масло индивелое) и не посадить аккумулятор, пуск стартера рекомендуют с выжатой педалью. А когда обороты стабилизируются - отпускают.
Позже проверю, поэкспериментирую...

Так и есть ! :)

Два концевика на педале Сцепления. По схеме видно.
Один для круиз-контроля и ABS,ESP на модуль D20.
Второй-(верхний по схеме) "Смарт-кей" к D20 и Старт-Реле(Стартера).

Это защита от случайного торганья. Реализована только на машинах с механической КПП. Иногда бывает, что забываешь выключить передачу, и начинаешь заводиться..
Чтобы избежать этого, стартер не включиться без нажатого сцепления.
Так что не парьтесь, это не глюк и не баг, а нормальное явление. У меня на Тойота Аурис тоже была такая примочка. Даже забавный случай был:
в однм офисном здании был подземный гараж, где машины забирали и выдавали парковщики. Пришел я за машиной, ее нет и нет.. Потом прибегает парковщик и спрашивает, где у меня противоугонка стоит: не может завести и все тут.. Ну я ему рассказал, где эта противоугонка))

Проблемы со стартером НА
 

при пуске двигателя стартер вообще не крутит ! а щелкает только реле с правой стороны! на прямую под капотом замкнул стартер , завелась ! а с ключа не хочет !

Это одназначно щетки , от конденсата они окисляются и подклинивают ,надо снять стартер разобрать и почистеть , у меня эта процедура раз в год строго

а почему тогда напрямую заводиться ,не пойму ?

такое чевство как будто после реле ток дальше не идет ! может предохранитель какой или реле накрылось ?

Предох.похоже здох.

а где он стоит ??

Саша, автозапуск есть? Теперь если его нет, то скорее всего мандец медному пятаку на втягивающем реле иль ослабли там 2 болта(шпильки) крепления этого самого пятака. В любом случае скидывай и разбирай стартер- в первую очередь осмотр износа щеток и затем втягивающего. Пред не может быть, т.к. втягивающее щелкает. Бендикс исправен с венцом, потому что закоротка срабатывает на болт. Удачи

На стартер на прямую на втягивающее подавал или сам стартер.

Бывает еще когда клеммы плохо затянуты или окисленны. Масса слабая тоже дает такой эффект. Сначала протяни все силовые соединения на стартере и клеммы.

Ребят напрямую крутит напруга есть втягивающее внорме,нет команды от реле .

Серега, так он же вон написал чё