CAN анализ
 

Доброго всем дня. Собрал девайс для чтения каншины автомобиля. Т.К. ноут мой благополучно ушёл в мир иной пришлось накидать прогу на андроиде. С помощью девайса и этой проги получил дамп с шины в разных режимах (включение зажигания, вкл/выкл подогрев руля, переключение передач и многое другое). Есть у кого опыт именно с саньковским протоколом? расшифровка пока тяжело даётся) читаю на скорости 500 кбит.с. Подключаюсь через диагн. разъём.
Вот выдержка из книги (схема во вложении):
5. CAN COMMUNICATION CONFIGURATION
There are two types (P-CAN and B-CAN) of communication according to the communication speed. The instrument cluster and BCM (Body Control Module) communicate through both PCAN and B-CAN at the same time.

а вот кусочек дампа поворота руля (с отображением угла поворота колёс на приборной панели)

DEVICE NAME=/dev/bus/usb/002/002
VendorId=6790
Serial Connection Opened!

Standard ID: 0x300 DLC: 8 Data: 0x1E 0x83 0xFF 0x00 0x1F 0xFF 0x7F 0xEE
Standard ID: 0x418 DLC: 8 Data: 0x50 0x53 0x5A 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Standard ID: 0x331 DLC: 8 Data: 0x80 0x00 0x80 0x00 0x10 0x18 0x00 0x28
Standard ID: 0x609 DLC: 8 Data: 0xCE 0x14 0x62 0x0E 0x20 0x00 0x00 0x00
Standard ID: 0x308 DLC: 8 Data: 0x00 0x03 0x0C 0x00 0x00 0xFF 0x08 0x70
Standard ID: 0x331 DLC: 8 Data: 0x80 0x00 0x80 0x00 0x10 0x18 0x00 0x28
Standard ID: 0x511 DLC: 8 Data: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Standard ID: 0x375 DLC: 8 Data: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Standard ID: 0x331 DLC: 8 Data: 0x80 0x00 0x80 0x00 0x10 0x00 0x00 0x10
Standard ID: 0x320 DLC: 8 Data: 0x3F 0xFF 0x04 0xB0 0x00 0x00 0x24 0x00
Standard ID: 0x312 DLC: 8 Data: 0x08 0x01 0x0A 0x42 0x0A 0x6C 0x08 0x01
Standard ID: 0x520 DLC: 8 Data: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Standard ID: 0x320 DLC: 8 Data: 0x3F 0xFF 0x04 0xB0 0x00 0x00 0x24 0x00
Standard ID: 0x231 DLC: 8 Data: 0x7F 0xD6 0x02 0x07 0x8E 0x00 0x00 0x00
Standard ID: 0x230 DLC: 2 Data: 0x08 0x00
Standard ID: 0x300 DLC: 8 Data: 0x2C 0x83 0xFF 0x00 0x1F 0xFF 0x7F 0xEE
Standard ID: 0x418 DLC: 8 Data: 0x50 0x53 0x5A 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Standard ID: 0x330 DLC: 8 Data: 0x00 0xFA 0xFF 0x00 0x00 0x00 0x01 0x7F
Standard ID: 0x300 DLC: 8 Data: 0x2F 0x03 0xFF 0x80 0x9F 0xFF 0x7F 0xEE
Standard ID: 0x300 DLC: 8 Data: 0x30 0x83 0xFF 0x00 0x1F 0xFF 0x7F 0xEE
Standard ID: 0x208 DLC: 8 Data: 0x00 0x20 0x4F 0xFF 0x00 0x00 0x00 0x00
Standard ID: 0x300 DLC: 8 Data: 0x32 0x83 0xFF 0x00 0x1F 0xFF 0x7F 0xEE
Standard ID: 0x300 DLC: 8 Data: 0x33 0x03 0xFF 0x80 0x9F 0xFF 0x7F 0xEE
Standard ID: 0x520 DLC: 8 Data: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Standard ID: 0x320 DLC: 8 Data: 0x3F 0xFF 0x04 0xB0 0x00 0x00 0x24 0x00
Standard ID: 0x231 DLC: 8 Data: 0x7F 0xD5 0x00 0x07 0x52 0x00 0x00 0x00
Standard ID: 0x520 DLC: 8 Data: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Standard ID: 0x409 DLC: 8 Data: 0x00 0x10 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Standard ID: 0x231 DLC: 8 Data: 0x7F 0xD5 0x00 0x07 0x43 0x00 0x00 0x00
Standard ID: 0x230 DLC: 2 Data: 0x08 0x00
Standard ID: 0x331 DLC: 8 Data: 0x80 0x00 0x80 0x00 0x10 0x18 0x00 0x28
Standard ID: 0x214 DLC: 8 Data: 0x08 0x03 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Standard ID: 0x300 DLC: 8 Data: 0x3C 0x83 0xFF 0x00 0x1F 0xFF 0x7F 0xEE
Standard ID: 0x609 DLC: 8 Data: 0xCE 0x14 0x62 0x0E 0x20 0x00 0x00 0x00
Standard ID: 0x312 DLC: 8 Data: 0x08 0x03 0x0A 0x45 0x0A 0x6C 0x08 0x03
Standard ID: 0x300 DLC: 8 Data: 0x3F 0x03 0xFF 0x80 0x9F 0xFF 0x7F 0xEE
Standard ID: 0x331 DLC: 8 Data: 0x80 0x00 0x80 0x00 0x10 0x18 0x00 0x28
Standard ID: 0x231 DLC: 8 Data: 0x7F 0xD5 0x00 0x07 0x16 0x00 0x00 0x00
Standard ID: 0x520 DLC: 8 Data: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Standard ID: 0x331 DLC: 8 Data: 0x80 0x00 0x80 0x00 0x10 0x18 0x00 0x28
Standard ID: 0x231 DLC: 8 Data: 0x7F 0xD5 0x00 0x07 0x07 0x00 0x00 0x00
Standard ID: 0x520 DLC: 8 Data: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Standard ID: 0x331 DLC: 8 Data: 0x80 0x00 0x80 0x00 0x10 0x18 0x00 0x28
Standard ID: 0x231 DLC: 8 Data: 0x7F 0xD5 0x00 0x07 0xF8 0x00 0x00 0x00
Standard ID: 0x300 DLC: 8 Data: 0x08 0x83 0xFF 0x00 0x1F 0xFF 0x7F 0xEE
Standard ID: 0x331 DLC: 8 Data: 0x80 0x00 0x80 0x00 0x10 0x18 0x00 0x28
Standard ID: 0x300 DLC: 8 Data: 0x0A 0x83 0xFF 0x00 0x1F 0xFF 0x7F 0xEE
Standard ID: 0x230 DLC: 2 Data: 0x08 0x00
Standard ID: 0x330 DLC: 8 Data: 0x00 0xFA 0xFF 0x00 0x00 0x00 0x01 0x7F
Standard ID: 0x418 DLC: 8 Data: 0x50 0x53 0x5A 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Standard ID: 0x520 DLC: 8 Data: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Standard ID: 0x320 DLC: 8 Data: 0x3F 0xFF 0x04 0xB0 0x00 0x00 0x24 0x00
Standard ID: 0x231 DLC: 8 Data: 0x7F 0xD5 0x00 0x07 0xCB 0x00 0x00 0x00
Standard ID: 0x520 DLC: 8 Data: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Standard ID: 0x320 DLC: 8 Data: 0x3F 0xFF 0x04 0xB0 0x00 0x00 0x24 0x00
Standard ID: 0x418 DLC: 8 Data: 0x50 0x53 0x5A 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Standard ID: 0x520 DLC: 8 Data: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Standard ID: 0x300 DLC: 8 Data: 0x14 0x83 0xFF 0x00 0x1F 0xFF 0x7F 0xEE
Standard ID: 0x418 DLC: 8 Data: 0x50 0x53 0x5A 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Standard ID: 0x520 DLC: 8 Data: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Standard ID: 0x300 DLC: 8 Data: 0x17 0x03 0xFF 0x80 0x9F 0xFF 0x7F 0xEE
Standard ID: 0x418 DLC: 8 Data: 0x50 0x53 0x5A 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Standard ID: 0x214 DLC: 8 Data: 0x08 0x08 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Standard ID: 0x300 DLC: 8 Data: 0x1A 0x83 0xFF 0x00 0x1F 0xFF 0x7F 0xEE
Standard ID: 0x418 DLC: 8 Data: 0x50 0x53 0x5A 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Standard ID: 0x214 DLC: 8 Data: 0x08 0x07 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Standard ID: 0x300 DLC: 8 Data: 0x1D 0x03 0xFF 0x80 0x9F 0xFF 0x7F 0xEE
Standard ID: 0x331 DLC: 8 Data: 0x80 0x00 0x80 0x00 0x10 0x18 0x00 0x28
Standard ID: 0x320 DLC: 8 Data: 0x3F 0xFF 0x04 0xB0 0x00 0x00 0x24 0x00

Standard ID: 0x230 DLC: 2 Data: 0x08 0x00 (parking) - положение селектора передач (АКПП) включая вручную включенные передачи. Используется панелью приборов для отображения позиции текущего положения селектора (или вручную включенной передачи) и отрисовки соответствующего символа. Для управления индикацией передач на прибоной панели необходимо перехватывать данный пакет и подменять своим. так же положение селектора АКПП кодируется ещё в каком то пакете 2 байта (не помню в каком), но на показание панели приборов этот пакет не влияет.

п.с. единственное что на память помню) остальное на листе записано, надо найти

Пища для размышления по поводу анализа кан шины. Это часть пакетов. Некоторые из них по new actyon'у не ходят. https://yadi.sk/i/6cbntYvf3ZqgZx. размышления свои пишите пожалуйста в этой теме

Привет, количество пакетов зависит от комплектации авто, соответственно нет блока нет и пакета.
Тоже ковырял шины и 500 и 100, для установки штатного парктроника и тпмс отображения их на не заводском Supervision, вывел отображение открытия дверей и по положениям селектора мкпп, сделал пока R N D в планах написать подсказчик переключения.