Машинка медленно наберает обороты
 

Был в отъезде,на Actyon Sport дизель,автомат,ездила супруга.Когда я сел за руль-машина,даже,на нетралке при резком нажатии на педаль газа плавненько,с ленцой наберает обороты.
Поехал на диагностику...
Гуру со сканером сказал датчики забились и заслонка на 30% только открывается.
Какие именно датчики и как их чистить я непонял.И что делать с заслонкой?
Подскажите пожалуйста.

Хоть никто не откликнулся отпишусь...
Первопричиной ошибок оказалась треснутая трубка вакумного модулятора.
А "тупость"при разгоне убрал регулировкой реостата педали газа: когда я туда добрался,оказалось,что ход реостата всего градусов 35 из 360,я поставил на максимум и машинку неузнать-тьфу-тьфу-тьфу- полетела как ласточка!