[Belorusso]

Хотите безопасность, особенно в плане описанного Вами случая - выбирайте с ESP.
Полный привод конечно же дает преимущества в проходимости.
Подумайте, действительно ли Вам нужна эта проходимость или повышенного клиренса Вам хватит.
Да, 4WD+ESP способны эмулировать межколесные блокировки, так что это тоже дает + в проходимости.
По сервису - многое зависит от дилера, но вроде бы не кидают, тут больше от соллерса зависит.
Пока они выводят на рынок новый товар, такая реклама им не нужна. Запчасти правда идут долго, если не ходовые.
Но это с любой азиатской машиной так, ИМХО.
П.С.: на украинские, а тем более корейские, цены лучше не смотреть, здоровье дороже.