Доброго времени!
Сам сейчас как раз занимаюсь установкой магнитолы.
От панели USB идёт шнур, оканчивающийся таким вот разъёмом:
Никакой зарядки там и в помине нет. А то, что USB вывели в бардачек - это, как я понимаю, просто нежелание возиться с нестандартом.
Переходник я найти не смог. Видел только один раз в и-нете. Он, как я понял, пришел человеку вместе с ГУ с алиэкспресса.
По всей видимости, единственным решением использования штатного USB на панели, является замена этого разъёма на обычного USB папу.
Про AUX пока ничего сказать не могу. Разберусь - отпишу.