Санг, привет!
Не готов сейчас ответить по всем кодам. Большинство их на самом деле связаны с рассоединением разъемов при неотключенном АКБ. Но 1605, мне кажется, как раз связан с ABS, а значит и с системой ESP.
Мигающий мнемознак включения полного привода - скорее всего из-за не родной РК. Штатно, пока мигает 4Н, происходит следующее: моторчик РК поворачивает ось привода и внутри РК перемещается вилка включения 4Н, как только включится 4Н, мнемознак горит постоянно.
У тебя РК не родная, думаю именно этим можно объяснить промаргивание мнемознака при уже включенном полном приводе.
Санг, скажи название ОД, к которому ездил на диагностику, героев нужно знать, как говорится, в лицо, может пригодится кому.
Сейчас у тебя,в блоках управления, стерты все ошибки. Если в машинке что-то не так, загорится ЧЕК. Будь начеку
. Ошибки нужно будет прочитать, переписать и потом работать с ними. Найди толкового диагноста, он поможет.
Выздоравливай, удачи!