[Hotdad]

Ты не прав, муфту нельзя блокировать на скоростях и до 40км\час на постоянной основе. Т.е. господин Скрипка(сам найди тему) в своих исследованиях по принудительной блокировке муфты был абсолютно прав в смысле алгоритма езды: при штатной езде включен режим "auto", а как видишь тяжёлый участок, то включаешь принудительную блокировку(не тот "lock", что предлагается в штате, а постоянную подачу напряжения на муфту) с соответствующей индикацией, дабы не забыть её выключить. Говны преодолеваются разумеется на низких скоростях и с постоянно включенной принудительной блокировкой ездить никто не собирался, это сильно вредно.
PS. Решение Скрипки опробовано и оно реально работает. Программист не понадобился.