Tigermoon, можно попробовать на некоторое время отключить EGR, просто скинув клемму с клапана ("чек" загорится, но после установки клеммы на место через несколько запусков движка он потухнет).
Лично у меня после этого пинки практически пропали.
Очень похоже на то, что соединение мозгов движка и мозгов коробки у НА мягко говоря не очень устойчивое (на что как-бы намекают частые случаи появления ошибки
P0700). Есть у меня подозрение, что эта ошибка периодически появляется почти у всех, но далеко не все об этом знают.
Если "лекарство" поможет - можно думать дальше, что делать...