В основном сталкивался на сервисе по нашей акпп с подобными случаями, на ходу (или не полностью остановилось авто) случайно дергают или в основном переводят в R рычаг АКПП, получают дырку или трещину под аккумулятором на акпп, с ней можно проехать кстати не одну тысячу км.. далее получаем голодание, если вовремя не заметили, и разрушение коробки. Мой авто уже пробежал почти 170 тысяч км., знаю лично человека у которого пробег за 200 тысяч на нашей АКПП.