[beer]

От колёс, при включённых хабах крутятся и привода и кардан. В Вашем случае лучше проверить вакуум прямо у хабов. Вакуум есть - неисправны хабы, вакуума нет - идём по магистрали. Электромагнитный клапан, обратный клапан, тройник. Если у Вас тормоза нормально работают - вакуумный насос исправен.
При одном заблокированном хабе привода будут вращается в разные стороны, а кардан стоять на месте.

Можно проверить хаб, не снимая колёс и без поддомкрачивания. При заведенном двигателе и режиме 2Н ключом на 14 крутим гайку ступицы. Крутится - хаб в норме, не крутится - хаб заблокирован.