Связано с вакуумной системой. На заднем приводе вакуум к муфте подходит, а при полном приводе вакуум отключается от муфт.
Возможно где-то нарушена герметичность вакуумных трубок.
Должна немного упасть динамика автомобиля.
Если машина новая - езжай к дилеру. Номер ошибки им подскажет куда лезть и что смотреть.
|