zztop- у вас банальный случай-обрыв датчика абс. Более менее приличный сервис обязан находить и "лечить" такие проблемы на раз.
Тема эта (56 стр.) про "гирлянду" которая происходит в разных режимах-торможение, разгон, срабатывание есп(занос). У меня лично выскакивала раз 10 за 5 зим, на всех режимах. Фотки прикладывал. Адекватного решения так и не нашли...
И да, после гирлянды глушим двс, запускаем-через 20-50метров она гаснет. Это к вопросу о самодиагностике.
Вот давняя фотка гирлянды.
5B909698-8A34-4E6B-ADAB-037827712B40.jpeg