[Призрак]

кажется, было уже тут похожее, решилось заменой подрулевой спирали.
запишите с помощью того же Torque график напряжения в борт-сети в этот момент.
12,5 не является нижним пределом. для датчика положения руля нижнее допустимое напряжение - 9В,
для блока датчиков ускорений - 8В, для колесных - 4,5. у ЭУР нижняя граница 8В.
в приципе да, первым отключается датчик положения руля при просадке напряжения. при срабатывании блок ЕСП довольно сильно нагружает борт-сеть.
в таком случае поможет зарядка/замена аккумулятора.