[SasGr]

Исправить отрубание музыки при вещании навигатора только новой прошивкой не убрать, т.к. звук коммутируется самым простым микшером и он умеет только каналы переключать.
Т.е. для понимания: имеется телевизор с двумя видеовходами. Можно сделать мультиэкран, где изображение будет показываться по очереди или 2 сразу. Но вот звук будет только от одного источника. В магнитоле так же.
Были схемотехнические решения, когда вещает радио и начинает говорить навигатор, то звук не обрубался. Минус в том, что радио будет вещать всегда.