В любом случае если проблема со сцеплением, то не только на одной передаче этот гул был бы слышен... Поэтому как я понял ничего внятного никто сказать не может.. Будем отталкиваться от противного, сначала замена масла в КПП, далее результат, не помогло снимаем и смотрим коробан со сцеплением