[beer]

Один человек садится за руль, включает ПП выворачивает руль и пытается ехать. Пробуем вперёд и назад. Второй смотрит крутятся ли шрусы вместе с колёсами или отдельно. И слушает откуда хруст идёт. Лучше на льду делать, можно посмотреть какое колесо гребёт, а какое нет.

Советую обратить внимание на муфты, они же хабы и на передний мост. Мог диф развалится.