Плавающая неисправность - самый отвратительный в поиске случай
Концевики сцепления, тормоза проверяли/меняли или сразу с улитки начали?
Нужен хороший диагност или самому внимательно и методично выяснять причину.
Надо понять после чего происходит отказ. Поворот руля, подброс на кочке, попадание в ямку, набор определенных оборотов, определенная передача и т.д. Все детали важны, чтобы потом логически искать причину. Найдете закономерность - поймете, что конкретно сбоит.
Может быть вообще нарушение пайки или влага в блоке управления, а мы на внешних по отношению к блоку элементах зациклились.