Один USB в паралели с тем, что у тебя на панели.
Второй, скорей всего, для модема(интернет)
Желтый, это так называемый тюльпан,
с силиконовым пыльником.
А вот для чего он, только прежний хозяин может сказать.
Разъем моно, а для AUX-а нужен стерео, т.е. два таких.
Или разбирать панель и проследить второй конец этого шнура.