[Aleks23rus]

Ню, ню.
Передаточное число дифа три с большими копейками или четыре с маленькими.
Сколько оборотов кардан делает при скорости 5 км/ч?
Укрупненно, 4 оборота кардана на 1 оборот колеса.
Колесо при размерности 235*75*16:
16*2,54=40,64см. - диаметр диска;
235*0,75=176,25мм - высота покрышки с одной стороны
176,25*2=352,5мм - общая высота колеса
40,64+35,25=75,89 или 75,8см диаметр смонтированного колеса или 37,9см. радиус.
2*3,14*37,9=238,01см. или 2,38м - окружность или путь колеса за один оборот.
5000м/2,38=2100,8 оборотов/час по колесу
2100,8/(60*60)=2100,8/3600=0,58 оборотов/сек по колесу
0,58*4=2,32 оборота кардана (укрупненно) в секунду, в зависимости от главной пары.
крестовина складывается за один оборот 4 раза или 2,32*4=9,28 раз/сек. каждый стакан крестовины делает один цикл складывания.

Батенька, это просто математика.
Проверяйте крестовину. Лучше путем снятия кардана.
Я тоже так думал, что все ок, пока кардан не снял.
Крестовина была мертвая до состояния монолита.