[Султик]

Коллеги, такая напасть случилась с машиной: периодически начала мигать лампа ABS, иногда перезапуск помогал погасить, иногда-нет, а иногда в движении сама гасла. При этом сама система работала исправно, проверял и с лампочкой и без.Заехал на сервис, сделали диагностику и выдали вердикт, дословно: потеря сигнала правого переднего датчика ABS. Было это до Праздников. Сейчас горит постоянно и система не работает. Полез я туда самостоятельно и похоже без снятия ступицы не обойтись? Кто что может посоветовать? Как проверить: датчик или проводка?