[Чайник]

Я ничего не понимаю в устройстве машины.
Но судя по описанию дело в манере езды. На 1-2 передаче на механике плавность хода на любом авто трудно обеспечить. А с нашей короткой первой - тем более.
Дело не в том, чтобы просто плавно педаль сцепления отпускать, а в том на какой скорости это делается.
Можно специально подобрать скорость, на которой переход на другую передачу будет происходить без рывка и без добавления газа (т.е. газ можно не трогать).
Для нашей коробки переход на первую передачу без хруста возможен только на очень низкой скорости.
Для сержик 123 - Вы просто попадаете в турбояму скорее всего. Дизель едет более менее динамично от 2 тыс. оборотов, бензинка скорее всего от 3-х (по старым своим сужу). Переходим на высшую передачу так, чтобы обороты не опускались ниже 2 тыс. (с учетом что операция переключения отнимает примерно 0,5 тыс.). Пользуйтесь тахометром и все будет пучком. 6-я передача вообще для экономии нужна.
И это все на любой машине...