[Belorusso]

По вопросу 20 повторяю ответ mixagen: 1-3-7-6-5-4-8-9.
Для того, чтобы поехать назад, мы:
1. Отключаем муфты С1, С3, С5.
2. Подключаем муфты С2 и С4.

По вопросу 26:
Муфта С4 подключается только для 2-й передачи.
Соответственно при переходе с 1 на 2-ю, со 2-й на 3-ю и обратно водитель будет ощущать пробуксовки и пинки.
Upd: еще 2-я задняя будет шалить, которую в 20-м вопросе собрали.