Начните с оформления подписи, чтобы людям было проще понять как устроен ваш автомобиль и вообще что это за автомобиль. Ну и для начала изучите тему
полного привода
Хруст со стороны переднего привода говорит о том, что зубцы не полностью входят в зацепление. Так ехать нельзя, сожрет быстро все зубья и попадете на дорогую замену. Почитайте там в теме про проверку люфта муфты и как подтянуть муфту с помощью гайки под центральным колпачком.