щетки двигателя возможно подвисают.
для проверки надо стукнуть по корпусу двигателя, когда не работает.
Ну и измерять наличие напряжения на двигателе если не поможет.
а дальше по схемам.
еще полезно послушать тикают ли реле.
При включенном зажигании, заглушенном двигателе рычагом дворников поворочай
там два реле на малую и на большую скорость - должны тикать не громко я полагаю.
