У Кремля внимательно смотрим на знаки запрещающие парковку...
Машины увозят на раз-два.
Есть платная парковка под торговым центром, г. Тула, Советская, д. 47., заезд с ул. Тургеневская(односторонние направление с ул. Менделеевская в сторону ул. Советской)
http://maps.yandex.ru/-/CVv~m6Zm