[DMI]

Ну во-первых, обычно в протоколах и всяких бумагах фигурирует фраза "возможны скрытые повреждения". Ее обычно пишут в ГИБДД. Типа полицейский же не спец по деталям, да и под машину после ДТП он не залезает. Если у вас эта фраза есть, то вот они скрытые дефекты. Регулируется ли как-то законодательно, можно ли повторно обращаться в страховую, я не знаю. Надо копать, но тем не менее, это зацепка. Возможно, вам придется проводить независимую экспертизу.
Во-вторых, есть специальные юридические конторы, которые занимаются возмещением со страховых за небольшой процент. Нередко довольно удачно. В любом случае вы ничего не теряете, если передадите это дело им.
В принципе вам всего-то надо зафиксировать повреждения, которые были скрытыми и доказать, что они получены именно во время этого ДТП. А вот как это делать надо смотреть конкретно по ситуации. Страховая, конечно, без боя ничего возмещать не будет. Придется побегать. Спасибо, что написали. Тоже надо учитывать такую фигню на будущее.