На мой взгляд, на машинах с усилителями не следует выворачивать руль до упора, а если вывернули, немного отдать руль назад и только после этого двигаться: при этом и механизм-привод усилителя, и исполнительный механизм (рейка) не перегружаются. Когда-то у меня была Волга,там очень хорошо было слышно работу ГУР, и в крайних точках выл он надсадно - явная перегрузка, хочешь-не хочешь, а до упора выворачивать не будешь
. У себя проблему с хрустом пока не замечал, на положениях "до упора" никогда не двигаюсь.