Делал Кардан-баланс Тула.
Корпус у них уже был.
из запчастей нуно:
vw6001r Подвесной Подшипник Карданного Вала
3142611104 Крестовина карданного вала BMW E30/E34/E23/E24/E12
проверить резиновый демфер в задней части кардана.
по работе со скидкой не больше десяти без запчастей
у меня получилось замена подвесного и крестовины, крестовину них покупал, как я понял они еще и краску обновили(ну не может он после семи лет быть без ржавчины).
За все отдал со скидкой 10 с копейками.
У них много представительств
https://www.kardanbalans.ru/kontakt.php.