[Алексей=81=]

Друзья помогите, на бездорожье снег,грязь, на полном приводе не могу тронуться, при трогании удар и глохнет, не могу набрать обороты, как будто большая турбояма. на ровной дороге все хорошо, как на полном так и на заднем. что делать и что это такое? Когда с асфальта въезжаешь в снег (грязь) с ходу, то при езде дерганье, отдается на ручку КПП. Коробка работает нормально. без проблем. грешу на топливо(может фильтра), может почистить ЕГР, модуляторы, или топливные фильтра поменять, пробег 130000. Помогите это признаки какое неисправности ?