[Котофей]

Помогите разобраться с проблемой акпп. При движении 100-120 едет без проблем но стоит сбросить газ или посильнее нажать на тормоз включается аварийный режим акпп, идет вибрация па кузову. Ошибок не выдает. Машина Актион , полный привод.