[markyron]

Машина совершенно новая, Kyron, дизель автомат, 4wd, без ESP.
Странная вещь случается иногда именно при езде со включенным 4WD HIGH - когда жму на тормоз, вдруг начинаются удары в педаль тормоза и торможение сильно плохое. Как-будто что-то мешает продавить педаль, и колодки не прижимаются. Какое-то прерывистое сопротивалениев. Это реально опасная ситуация, пару раз чуть не врезался.
Пока не отпустишь педаль тормоза стучание и сопротивение продолжаются. И еще замечено, что это происходит на неровном полотне типа трамвайной линии с каменным полотном, или на сильно заснеженной трассе.
Ни чего подобного не происходит на 2WD - при любой сложности торможения, на любых скоростях, на любом покрытии, все работает как часы.

Слышал предположения про ABS, но у меня опыта с ABS не было.

Кто что может сказать?

Заранее спасибо.