[Д681]

Доброго времени суток!
Подскажите пожалуйста, у меня такая проблема:
Кайрон 2008 года, дизель, АКПП М78
Существует проблема при переключении на пятую , происходит пробуксовка и авто падает в аварийный режим на 4-ю передачу. После выключения, включения зажигания авария пропадает и авто до 4-й передачи переключается отлично. Если же во время пробуксовки на 5 передаче отпустить газ, то авто переключиться на 5 передачу и будет ехать на 5 передаче, а затем легко без рывков и пинков переключится на шестую передачу. И продолжит работу в нормальном состоянии. Подскажите в чем причина неисправности АКПП