[lis3009]

Добрый вечер. С недавнего времени периодически загорается значек ESP, если акпп переключить в "паркинг" она блокируется. Педаль тормоза становится мягкой. Тормазуха в уровне. Минут через 10 все проходит само собой. Диагностика выдала ошибку U0121 "Потеря связи с блоком управления системой стабилизации". Условия появления кода: Электронный блок управления 4WD не может получить данные от электронного блока управления системой стабилизации (скорости колес, запросы к тормозной системе). Подскажите пути решения пожалуйста!