Диагностика через OBD шнуром K-Dcan. Old Actyon

[Шифонер]

Приветствую, прошу прощенья, кто нибудь знает реально рабочую программу для PC, чтобы деагностику проводить через шнурок а не через ELM?
________________
Old Actyon, D20DT, 141 - 142 л.с. МКПП, 4WD.