После мойки загорелась лампа ESP и выдал ошибки P0700, Р071F, U0121
 

Добрый день. После мойки проехал метров 150-200 загорелась лампа ESP. Попробовал выключить - не выключается. Заглушил завел - горит и так три раза, на третий раз погасла. Поехал по делам за 60 км туда ехал прекрасно все было, а назад примерно на полпути газую мотор ревет а рывка нет, набирает скорость но медленно. Подключил ELM выдал ошибки P0700 и Р071F скинул их поехал. Опять не хочет разгоняться (до 80 км\ч разгоняется вроде нормально) а дальше еле еле. Подключил еще раз ELM выдал ошибки P0700, Р071F, U0121. Вот думаю связано это как то это с тем что загоралась лампа ESP или нет.