[Alleksey]

Пока зависимость ошибки от прошивки не выяснили, мало информации.
А если хочешь проверить работоспособность ЕГР, могу подсказать как. Снимаешь датчик ЕГР, с которого снял разъём, 3 болта на 10. Подключаешь разъём, на датчике нажимаешь концевик и просишь, что бы завели машину и включили драйв на АКПП, что бы создать нагрузку на мотор. Потом потехонечку отпускаешь концевик, мотор начнёт глохнуть, снова нажимаешь концевик, обороты восстанавливаются.
Если всё так, как я описал, то ЕГР работает и в прошивке не отключен.