Чуть не забыл про заднюю передачу!
Чтобы получить задний ход необходимо, чтобы выходной вал коробки начал вращаться в противоположную сторону. Для этого обычно в механических коробках применяют промежуточную шестерню.
А мы введём новый вал 3-7 и промежуточную шестерню 6!
Ну и далее, как обычно, внедрили муфту С2, соленоид и золотник.
Для того, чтобы поехать назад мы:
1. Отключаем муфты С1, С3, С4.
2. Подключаем муфты С2 и С5.
Тогда момент пойдёт так: 1 - 3 - 7 - 6 - 5 - 9
Шестерёнка 6 как раз разворачивает вращение в другую сторону.