Нечто похожее было у меня на прошлой машине.Все шло по нарастаю-
щей... В последствии стала отключаться ESP, неисправность HDC.Затем
на стоящей машине стали дурить индикаторы включения-отключения
полного привода и понижайки.Ну, а при движении с дачи домой стала
падать мощность.При выключении зажигания,на короткое врямя все
приходило в норму. У диллера выяснили, что накрылась электронная
"педаль газа" (со второго раза и самим инженером по гарантии).
Заменили по гарантии и более никаких проблем не было вообще.
Поэтому в данном вопросе можно только гадать...Надо двигать к га-
рантийщикам.