Глянул со стороны - наверное, стилистически правильно будет убрать повествование от первого лица. Как-то так:
По трассе жизни, меж событий и людей,
Как-будто вырвавшись на волю из загона,
Машину мчат табун горячих лошадей
И Два Дракона.
Железный конь, трудяга наш, ты - в каждом "я":
Надёжный, крепкий, полный сил и окрылённый!
И мы стобою неразлучны, как семья,
Как Два Дракона.
И вместо чёрного дня:
Мы верим в лучшую судьбу и в светлый день,
И, выводя своих "лошадок" из загона,
Мы уповаем на подушки и ремень
И Двух Драконов.
