[Uygur]

1. При развороте, как и при повороте налево действуют требования п. 8.5 ПДД - при выезде с пересечения проезжих частей ТС не должно оказаться на полосе встречного движения.
1а. ПДД вообще не регламентируют траекторию движения на пересечении проезжих частей при повороте или развороте.
1б. Однако надо иметь ввиду, что пересечение проезжих частей размером гораздо меньше, чем перекресток и эти понятия нельзя путать.
2. Из описанного Вами алгоритма вижу, что разворачивающимся нарушены требования ч. 2 п. 8.5 ПДД (разворот осуществляется с трамвайных путей попутного направления), т.к. Вы пишете, что А. выезжает на перекресток, начинает разворот, выезжает на рельсы... Но он, перед началом разворота, уже должен быть на рельсах.
3. Если водитель Б. не возражает, что автомобиль А. разворачивался, то нет проблем - его нарушение.
4. Если возражает, то привлекать к процессу свидетелей, составив письменное ходатайство об этом в порядке ст. 24.4 КоАП РФ.

Кроме того, надо знать повреждения автомобилей, чтобы определить, в каком положении в момент столкновения находились оба ТС относительно друг друга и относительно элементов проезжей части.