Скрипка, похоже у тебя в режиме 2WD как раз и сработала предусмотренная мануалом защита от разных колес:
защита от колес.jpg
А вот перегрев анализируется только по состоянию соленоида, датчик температуры не предусмотрен, в мануале дополнительные провода для измерений не разглядел, похоже все же самочувствие соленоида диагносцируется по силовым проводам
защита от перегрева.jpg