[artemqa]

Доброго всем дня. Собрал девайс для чтения каншины автомобиля. Т.К. ноут мой благополучно ушёл в мир иной пришлось накидать прогу на андроиде. С помощью девайса и этой проги получил дамп с шины в разных режимах (включение зажигания, вкл/выкл подогрев руля, переключение передач и многое другое). Есть у кого опыт именно с саньковским протоколом? расшифровка пока тяжело даётся) читаю на скорости 500 кбит.с. Подключаюсь через диагн. разъём.
Вот выдержка из книги (схема во вложении):
5. CAN COMMUNICATION CONFIGURATION
There are two types (P-CAN and B-CAN) of communication according to the communication speed. The instrument cluster and BCM (Body Control Module) communicate through both PCAN and B-CAN at the same time.

а вот кусочек дампа поворота руля (с отображением угла поворота колёс на приборной панели)

DEVICE NAME=/dev/bus/usb/002/002
VendorId=6790
Serial Connection Opened!

Standard ID: 0x300 DLC: 8 Data: 0x1E 0x83 0xFF 0x00 0x1F 0xFF 0x7F 0xEE
Standard ID: 0x418 DLC: 8 Data: 0x50 0x53 0x5A 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Standard ID: 0x331 DLC: 8 Data: 0x80 0x00 0x80 0x00 0x10 0x18 0x00 0x28
Standard ID: 0x609 DLC: 8 Data: 0xCE 0x14 0x62 0x0E 0x20 0x00 0x00 0x00
Standard ID: 0x308 DLC: 8 Data: 0x00 0x03 0x0C 0x00 0x00 0xFF 0x08 0x70
Standard ID: 0x331 DLC: 8 Data: 0x80 0x00 0x80 0x00 0x10 0x18 0x00 0x28
Standard ID: 0x511 DLC: 8 Data: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Standard ID: 0x375 DLC: 8 Data: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Standard ID: 0x331 DLC: 8 Data: 0x80 0x00 0x80 0x00 0x10 0x00 0x00 0x10
Standard ID: 0x320 DLC: 8 Data: 0x3F 0xFF 0x04 0xB0 0x00 0x00 0x24 0x00
Standard ID: 0x312 DLC: 8 Data: 0x08 0x01 0x0A 0x42 0x0A 0x6C 0x08 0x01
Standard ID: 0x520 DLC: 8 Data: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Standard ID: 0x320 DLC: 8 Data: 0x3F 0xFF 0x04 0xB0 0x00 0x00 0x24 0x00
Standard ID: 0x231 DLC: 8 Data: 0x7F 0xD6 0x02 0x07 0x8E 0x00 0x00 0x00
Standard ID: 0x230 DLC: 2 Data: 0x08 0x00
Standard ID: 0x300 DLC: 8 Data: 0x2C 0x83 0xFF 0x00 0x1F 0xFF 0x7F 0xEE
Standard ID: 0x418 DLC: 8 Data: 0x50 0x53 0x5A 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Standard ID: 0x330 DLC: 8 Data: 0x00 0xFA 0xFF 0x00 0x00 0x00 0x01 0x7F
Standard ID: 0x300 DLC: 8 Data: 0x2F 0x03 0xFF 0x80 0x9F 0xFF 0x7F 0xEE
Standard ID: 0x300 DLC: 8 Data: 0x30 0x83 0xFF 0x00 0x1F 0xFF 0x7F 0xEE
Standard ID: 0x208 DLC: 8 Data: 0x00 0x20 0x4F 0xFF 0x00 0x00 0x00 0x00
Standard ID: 0x300 DLC: 8 Data: 0x32 0x83 0xFF 0x00 0x1F 0xFF 0x7F 0xEE
Standard ID: 0x300 DLC: 8 Data: 0x33 0x03 0xFF 0x80 0x9F 0xFF 0x7F 0xEE
Standard ID: 0x520 DLC: 8 Data: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Standard ID: 0x320 DLC: 8 Data: 0x3F 0xFF 0x04 0xB0 0x00 0x00 0x24 0x00
Standard ID: 0x231 DLC: 8 Data: 0x7F 0xD5 0x00 0x07 0x52 0x00 0x00 0x00
Standard ID: 0x520 DLC: 8 Data: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Standard ID: 0x409 DLC: 8 Data: 0x00 0x10 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Standard ID: 0x231 DLC: 8 Data: 0x7F 0xD5 0x00 0x07 0x43 0x00 0x00 0x00
Standard ID: 0x230 DLC: 2 Data: 0x08 0x00
Standard ID: 0x331 DLC: 8 Data: 0x80 0x00 0x80 0x00 0x10 0x18 0x00 0x28
Standard ID: 0x214 DLC: 8 Data: 0x08 0x03 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Standard ID: 0x300 DLC: 8 Data: 0x3C 0x83 0xFF 0x00 0x1F 0xFF 0x7F 0xEE
Standard ID: 0x609 DLC: 8 Data: 0xCE 0x14 0x62 0x0E 0x20 0x00 0x00 0x00
Standard ID: 0x312 DLC: 8 Data: 0x08 0x03 0x0A 0x45 0x0A 0x6C 0x08 0x03
Standard ID: 0x300 DLC: 8 Data: 0x3F 0x03 0xFF 0x80 0x9F 0xFF 0x7F 0xEE
Standard ID: 0x331 DLC: 8 Data: 0x80 0x00 0x80 0x00 0x10 0x18 0x00 0x28
Standard ID: 0x231 DLC: 8 Data: 0x7F 0xD5 0x00 0x07 0x16 0x00 0x00 0x00
Standard ID: 0x520 DLC: 8 Data: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Standard ID: 0x331 DLC: 8 Data: 0x80 0x00 0x80 0x00 0x10 0x18 0x00 0x28
Standard ID: 0x231 DLC: 8 Data: 0x7F 0xD5 0x00 0x07 0x07 0x00 0x00 0x00
Standard ID: 0x520 DLC: 8 Data: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Standard ID: 0x331 DLC: 8 Data: 0x80 0x00 0x80 0x00 0x10 0x18 0x00 0x28
Standard ID: 0x231 DLC: 8 Data: 0x7F 0xD5 0x00 0x07 0xF8 0x00 0x00 0x00
Standard ID: 0x300 DLC: 8 Data: 0x08 0x83 0xFF 0x00 0x1F 0xFF 0x7F 0xEE
Standard ID: 0x331 DLC: 8 Data: 0x80 0x00 0x80 0x00 0x10 0x18 0x00 0x28
Standard ID: 0x300 DLC: 8 Data: 0x0A 0x83 0xFF 0x00 0x1F 0xFF 0x7F 0xEE
Standard ID: 0x230 DLC: 2 Data: 0x08 0x00
Standard ID: 0x330 DLC: 8 Data: 0x00 0xFA 0xFF 0x00 0x00 0x00 0x01 0x7F
Standard ID: 0x418 DLC: 8 Data: 0x50 0x53 0x5A 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Standard ID: 0x520 DLC: 8 Data: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Standard ID: 0x320 DLC: 8 Data: 0x3F 0xFF 0x04 0xB0 0x00 0x00 0x24 0x00
Standard ID: 0x231 DLC: 8 Data: 0x7F 0xD5 0x00 0x07 0xCB 0x00 0x00 0x00
Standard ID: 0x520 DLC: 8 Data: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Standard ID: 0x320 DLC: 8 Data: 0x3F 0xFF 0x04 0xB0 0x00 0x00 0x24 0x00
Standard ID: 0x418 DLC: 8 Data: 0x50 0x53 0x5A 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Standard ID: 0x520 DLC: 8 Data: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Standard ID: 0x300 DLC: 8 Data: 0x14 0x83 0xFF 0x00 0x1F 0xFF 0x7F 0xEE
Standard ID: 0x418 DLC: 8 Data: 0x50 0x53 0x5A 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Standard ID: 0x520 DLC: 8 Data: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Standard ID: 0x300 DLC: 8 Data: 0x17 0x03 0xFF 0x80 0x9F 0xFF 0x7F 0xEE
Standard ID: 0x418 DLC: 8 Data: 0x50 0x53 0x5A 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Standard ID: 0x214 DLC: 8 Data: 0x08 0x08 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Standard ID: 0x300 DLC: 8 Data: 0x1A 0x83 0xFF 0x00 0x1F 0xFF 0x7F 0xEE
Standard ID: 0x418 DLC: 8 Data: 0x50 0x53 0x5A 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Standard ID: 0x214 DLC: 8 Data: 0x08 0x07 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
Standard ID: 0x300 DLC: 8 Data: 0x1D 0x03 0xFF 0x80 0x9F 0xFF 0x7F 0xEE
Standard ID: 0x331 DLC: 8 Data: 0x80 0x00 0x80 0x00 0x10 0x18 0x00 0x28
Standard ID: 0x320 DLC: 8 Data: 0x3F 0xFF 0x04 0xB0 0x00 0x00 0x24 0x00