4H можно включить во время движения до 60 км/ч, а вот 4L только когда авто полностью остановлен и нажата педаль тормоза. отпускаешь педаль тогда, когда индикатор будет гореть. выключать 4L по такому же принципу
подробно можно узнать тут
http://syclub.ru/showthread.php?t=25